ドローン·2026-05-13

100g未満ドローンと100g以上の規制差：購入前の距離チェック

ドローン購入を検討すると最初にぶつかるのが「100g 未満かどうか」の壁。 2022年6月に航空法が改正され、100g 以上のドローンは原則機体登録が必要になりました。 100g 未満（トイドローン）と 100g 以上で適用される規制が大きく違うため、 購入前に飛行可能エリア・許可申請の有無を把握しておくことが重要です。 この記事では100g線引きの全体像と、それぞれの距離規制を整理します。circle-mapで飛行可能エリアを可視化する手順も末尾で紹介。

※ 本記事は概要をまとめたものです。実際の飛行前には、国土交通省 DIPS 2.0 と最新法令を必ず確認してください。

100g 未満（トイドローン）の規制まとめ

100g 未満は「無人航空機」ではなく「模型航空機」として扱われ、 航空法の機体登録・許可制度の対象外です。ただし完全に自由なわけではありません。

適用される規制

• 空港等周辺の制限: 半径 6km 以内は許可申請が必要（航空法のうち模型機にも適用される部分）
• 小型無人機等飛行禁止法: 国の重要施設・防衛施設・空港・原発の敷地から 300m 以内は禁止
• 条例・ローカルルール: 公園・河川敷の自治体条例で禁止のところ多数

適用されない規制（緩和される部分）

• 機体登録 不要
• リモート ID 搭載 不要
• DID（人口集中地区）上空の飛行 OK（航空法的には）
• 夜間飛行・目視外飛行も航空法的には OK

100g 以上の規制まとめ

100g 以上は航空法上の「無人航空機」となり、フルパッケージの規制対象です。

機体登録

• 所有時点で機体登録義務
• 登録手数料 1,450円（オンライン申請）
• 登録記号を機体に明示
• リモート ID 搭載義務

飛行ルール（航空法）

• 空港周辺 半径 6km
• 地表または水面から 150m 以上の高度
• DID（人口集中地区）の上空
• イベント上空
• 夜間飛行
• 目視外飛行
• 第三者から 30m 未満の距離
• 危険物輸送・物件投下

上記のどれかに該当する場合、国土交通省への許可・承認申請が必要。 DIPS 2.0 でオンライン申請できます。

レベル4飛行（有人地帯の目視外飛行）

2022年12月から制度化された「有人地帯での目視外飛行（レベル4）」は、 最も厳しい第一種型式認証 + 第一種機体認証 + 一等資格保有者 + 飛行許可承認 の組み合わせ。 配達ドローン・点検ドローンなど業務用が想定されています。

100g 未満ドローンの隠れた制約

「機体登録不要だから自由」と思いがちですが、現実には以下の制約があります。

1. 自治体条例の規制

東京都・大阪府・京都府などの都市公園、国営公園、河川敷の多くは 条例でドローン飛行禁止が定められています。模型機も含めて禁止のところが多い。

• 東京都 都立公園: 全園で原則禁止
• 国営公園・国立公園: 個別ルール、原則禁止のところ多数
• 国土交通省管轄の河川敷: 利用は申請制

2. 重要施設の 300m ルール

小型無人機等飛行禁止法は模型機にも適用されます。

• 国会議事堂・首相官邸・最高裁判所など
• 外国公館・大使館
• 防衛省・自衛隊基地
• 原発・原子力施設
• 空港敷地（航空法とは別建て）

3. プライバシー・肖像権

カメラ付きドローンで他人の私有地や家屋を撮影する行為は、 プライバシー権・肖像権の侵害として民事訴訟になり得ます。 模型機だからといって免責されるわけではありません。

購入前のチェックリスト

1. 飛ばしたい場所の用途地域・条例を確認
2. その場所が DID か非 DID かを確認（100g 以上の場合）
3. 最寄りの空港・ヘリポートからの距離（半径 6km 以内か）
4. 重要施設からの距離（半径 300m 以内か）
5. 飛行可能エリアが確保できるか（自宅から行ける範囲か）
6. 機体登録の手間を許容できるか（100g 以上の場合）
7. 練習場所の確保（屋内でも飛ばせる広さがあるか）

用途別おすすめ機体クラス

室内練習・趣味（100g 未満）

• 機体重量: 30〜90g
• 価格: ¥5,000〜¥30,000
• 飛行時間: 5〜10分
• 用途: 室内練習、屋外でも風のない時間帯

本格的な空撮（100g 以上）

• 機体重量: 200g〜900g
• 価格: ¥40,000〜¥300,000
• 飛行時間: 20〜40分
• 用途: 風景撮影、空撮、映像制作
• 必要手続き: 機体登録、必要に応じて飛行許可申請

業務用（プロ仕様）

• 機体重量: 1〜10kg
• 価格: ¥300,000〜¥3,000,000
• 用途: 測量、点検、農薬散布、配達
• 必要資格: 二等以上のライセンス、機体認証

circle-map での飛行可能エリア確認

飛行候補地点を中心点に指定して、各規制範囲を可視化します。

1. 飛行予定地点を地図クリック
2. 半径欄に 0.03（30m・人物物件離隔）/ 0.3（300m・重要施設離隔）/ 6（6km・空港）を入力
3. 単位を必要に応じて km/m 切替
4. 各範囲内に対象施設がないか目視確認

飛行前の最終確認 5 項目

1. 機体の状態（プロペラ・バッテリー）
2. 天候（風速・雨・気温）
3. 周囲の人・物件との距離（30m 以上）
4. 飛行制限区域外であること（地図確認）
5. 必要な許可申請が完了していること（100g 以上の場合）

違反した場合の罰則

ドローン関連法令違反には罰則があります。代表例:

• 無許可飛行: 50万円以下の罰金
• 小型無人機等飛行禁止法違反: 1年以下の懲役 or 50万円以下の罰金
• 機体登録未実施で飛行: 50万円以下の罰金
• 重大事故報告義務違反: 30万円以下の罰金

まとめ

• 100g 未満は機体登録 / 許可申請不要、ただし重要施設 300m と空港 6km は適用される
• 100g 以上は機体登録必須、DID・夜間・目視外飛行に申請必要
• 自治体条例で公園・河川敷は禁止のところ多数
• 購入前に「どこで飛ばすか」を決め、circle-map で規制範囲を確認
• 違反は罰金・懲役の可能性、最新法令の確認を怠らない

ドローン規制範囲を地図で確認：circle-map で飛行可能エリアをチェック →

関連記事: ドローン飛行可能エリアを地図で見える化